Han föddes den 9 oktober 1929 i Bailundo, Huambo, Angola. Han var gift med Eva Joao Miguel De Carvalho och far till Selma Terese och den nu bortgångne Gilberto Jesse. Han prästvigdes 1956 av Evangelical Church in Angola. Han ägnade sitt liv åt att tjäna Kristi kropp och främja kristen enhet genom olika ekumeniska instrument.
Bland hans många roller ingick att vara programsekreterare för WCC-programmet för att bekämpa rasism från 1973–1980. I den rollen citerades han av pressen när han sa: ”Personer som är engagerade för rättvisa kämpar för rättvisa.”
WCC:s generalsekreterare Rev. Prof. Dr Jerry Pillay, United Church of Canada, Evangelical Church in Angola, AACC och många andra runt om i världen firade Chipendas liv.
”Dr. Chipenda respekterades och firades för sitt outtröttliga arbete inom den ekumeniska rörelsen”, sa Pillay. ”Han lämnar ett varaktigt arv som ger kommande generationer möjlighet att positivt och bönfullt påverka sin nation och sin värld.”
”Vi kan härmed bekräfta orden från AACC:s generalsekreterare Rev. Dr Fidon Mwombeki”, tillade Pillay. ”Dr Chipenda var utan tvekan en framstående afrikansk ekumenist vars arv är outplånligt inom den ekumeniska rörelsen både globalt och i Afrika.”
Pillay framförde sina uppriktiga kondoleanser till Chipendas vänner och familj samt alla kyrkogemenskaper han arbetade med.
Chipenda var den femte generalsekreteraren för All Africa Conference of Churches (AACC) från 1988 till 1997 tillsammans med den bortgångne ärkebiskopen Desmund Tutu som president för konferensen. Under sin tid som generalsekreterare inspirerade Chipendas visionära ledarskap AACC-medlemmarna att öka sina bidrag avsevärt. Det var under hans tid som generalsekreterare och ärkebiskop Tutu som AACC lanserade en insamling ”One Member, One Dollar Initiative” som möjliggjorde färdigställandet av AACC:s högkvarter i Nairobi, Kenya, år 1992.
Han tjänade också som generalsekreterare för Angola Council of Churches från 1985–1987. Innan dess var han pastor i Evangelical Congregational Church i Lobito, Angola; sekreterare för National Student Christian Federation i USA, 1964–1965; utländsk studentsekreterare för World Student Christian Federation i Genève, 1966–1969. Han tjänade också som sekreterare för Afrika i World Student Christian Federation i Nairobi, Kenya, från 1969 till 1973 samt direktör för det Center for Study of Theology and Culture i Lobito, mellan 1980 och 1985.
En minnesgudstjänst för den globala gemenskapen kommer att hållas online den 22 januari kl. 14. En kyrklig ceremoni kommer även att äga rum i Sherbrooke, Kanada, den 27 januari.